Астероид 153958 2002 AM31 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 812 земных дней, максимально удаляясь от него на 370 миллионов километров и приближаясь на 140 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 153958 2002 AM31 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 568 метров до 1271 метра. Астероид 153958 2002 AM31 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.