Астероид 155140 2005 UD относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 526 земных дней, максимально удаляясь от него на 357 миллионов километров и приближаясь на 24 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 155140 2005 UD не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 852 метров до 1906 метров. Астероид 155140 2005 UD не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 155140 2005 UD не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.