Астероид 163070 2002 AO7 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1812 земных дней, максимально удаляясь от него на 712 миллионов километров и приближаясь на 159 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 163070 2002 AO7 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 555 метров до 1242 метров. Астероид 163070 2002 AO7 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 163070 2002 AO7 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.