Астероид 163081 2002 AG29 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 414 земных дней, максимально удаляясь от него на 196 миллионов километров и приближаясь на 130 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 163081 2002 AG29 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 514 метров до 1148 метров. Астероид 163081 2002 AG29 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 163081 2002 AG29 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.