Астероид 163191 2002 EQ9 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 908 земных дней, максимально удаляясь от него на 402 миллиона километров и приближаясь на 147 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 163191 2002 EQ9 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 346 метров до 773 метров. Астероид 163191 2002 EQ9 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 163191 2002 EQ9 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.