Астероид 164221 2004 QE20 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 674 земных дня, максимально удаляясь от него на 271 миллион километров и приближаясь на 179 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 164221 2004 QE20 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 218 метров до 488 метров. Астероид 164221 2004 QE20 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 164221 2004 QE20 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.