Астероид 170086 2002 XR14 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 960 земных дней, максимально удаляясь от него на 463 миллиона километров и приближаясь на 107 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 170086 2002 XR14 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 626 метров до 1400 метров. Астероид 170086 2002 XR14 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.