Астероид 190758 2001 QH96 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 845 земных дней, максимально удаляясь от него на 357 миллионов километров и приближаясь на 166 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 190758 2001 QH96 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 553 метров до 1236 метров. Астероид 190758 2001 QH96 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 190758 2001 QH96 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.