Астероид 1991 VG относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 383 земных дня, максимально удаляясь от него на 163 миллиона километров и приближаясь на 146 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 1991 VG не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 6 метров до 13 метров. Астероид 1991 VG не является потенциально опасным.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.