Астероид 1991 XB относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1864 земных дня, максимально удаляясь от него на 701 миллион километров и приближаясь на 185 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 1991 XB не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 462 метров до 1033 метров. Астероид 1991 XB не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 1991 XB не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.