Астероид 199145 2005 YY128 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 773 земных дня, максимально удаляясь от него на 427 миллионов километров и приближаясь на 66 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 199145 2005 YY128 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 582 метров до 1300 метров. Астероид 199145 2005 YY128 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.