Астероид 1999 AO10 относится к группе Атона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 318 земных дней, максимально удаляясь от него на 152 миллиона километров и приближаясь на 121 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 1999 AO10 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 44 метров до 99 метров. Астероид 1999 AO10 не является потенциально опасным.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.