Астероид 2010 RA91 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 458 земных дней, максимально удаляясь от него на 235 миллионов километров и приближаясь на 113 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2010 RA91 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 52 метров до 116 метров. Астероид 2010 RA91 не является потенциально опасным.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.