Астероид 2012 JR4 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 512 земных дней, максимально удаляясь от него на 213 миллионов километров и приближаясь на 161 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2012 JR4 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 40 метров до 90 метров. Астероид 2012 JR4 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2012 JR4 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.