Астероид 216707 2004 XP164 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1174 земных дня, максимально удаляясь от него на 460 миллионов километров и приближаясь на 191 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 216707 2004 XP164 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 821 метра до 1837 метров. Астероид 216707 2004 XP164 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 216707 2004 XP164 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.