Астероид 255501 2006 BG относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 797 земных дней, максимально удаляясь от него на 436 миллионов километров и приближаясь на 67 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 255501 2006 BG не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 493 метров до 1102 метров. Астероид 255501 2006 BG не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 255501 2006 BG не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.