Астероид 285339 1999 JR6 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 583 земных дня, максимально удаляясь от него на 343 миллиона километров и приближаясь на 66 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 614 метров. Астероид 285339 1999 JR6 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 285339 1999 JR6 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.