Астероид 306523 1999 XR35 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1328 земных дней, максимально удаляясь от него на 536 миллионов километров и приближаясь на 172 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 306523 1999 XR35 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 530 метров до 1186 метров. Астероид 306523 1999 XR35 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 306523 1999 XR35 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.