Астероид 3102 Krok 1981 QA относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1153 земных дня, максимально удаляясь от него на 466 миллионов километров и приближаясь на 177 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 1600 метров. Астероид 3102 Krok 1981 QA не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 3102 Krok 1981 QA не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.