Астероид 31345 1998 PG относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1045 земных дней, максимально удаляясь от него на 419 миллионов километров и приближаясь на 183 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 31345 1998 PG не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 799 метров до 1787 метров. Астероид 31345 1998 PG не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 31345 1998 PG не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.