Астероид 351331 2004 XH29 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 593 земных дня, максимально удаляясь от него на 311 миллионов километров и приближаясь на 103 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 351331 2004 XH29 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 433 метров до 968 метров. Астероид 351331 2004 XH29 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 351331 2004 XH29 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.