Астероид 353190 2009 ST относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 999 земных дней, максимально удаляясь от него на 401 миллион километров и приближаясь на 185 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 353190 2009 ST не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 286 метров до 640 метров. Астероид 353190 2009 ST не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 353190 2009 ST не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.