Астероид 367638 2009 WR6 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 784 земных дня, максимально удаляясь от него на 318 миллионов километров и приближаясь на 180 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 367638 2009 WR6 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 574 метров до 1282 метров. Астероид 367638 2009 WR6 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 367638 2009 WR6 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.