Астероид 3691 Bede 1982 FT относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 863 земных дня, максимально удаляясь от него на 341 миллион километров и приближаясь на 190 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 4300 метров. Астероид 3691 Bede 1982 FT не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 3691 Bede 1982 FT не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.