Астероид 381677 2009 BJ81 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 920 земных дней, максимально удаляясь от него на 403 миллиона километров и приближаясь на 151 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 472 метра. Астероид 381677 2009 BJ81 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 381677 2009 BJ81 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.