Астероид 391211 2006 HZ51 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 955 земных дней, максимально удаляясь от него на 412 миллионов километров и приближаясь на 156 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 412 метров. Астероид 391211 2006 HZ51 классифицируется как потенциально опасный.
Согласно текущим расчетам, астероид 391211 2006 HZ51 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.