Астероид 394130 2006 HY51 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1521 земной день, максимально удаляясь от него на 762 миллиона километров и приближаясь на 12 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 1218 метров. Астероид 394130 2006 HY51 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 394130 2006 HY51 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.