Астероид 4055 Magellan 1985 DO2 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 897 земных дней, максимально удаляясь от него на 361 миллион километров и приближаясь на 184 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 2490 метров. Астероид 4055 Magellan 1985 DO2 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 4055 Magellan 1985 DO2 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.