Астероид 417419 2006 KL21 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 480 земных дней, максимально удаляясь от него на 202 миллиона километров и приближаясь на 157 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 417419 2006 KL21 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 174 метров до 389 метров. Астероид 417419 2006 KL21 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.