Астероид 420591 2012 HF31 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 707 земных дней, максимально удаляясь от него на 335 миллионов километров и приближаясь на 130 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 420591 2012 HF31 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 336 метров до 752 метров. Астероид 420591 2012 HF31 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 420591 2012 HF31 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.