Астероид 423210 2004 RD84 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 897 земных дней, максимально удаляясь от него на 386 миллионов километров и приближаясь на 159 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 423210 2004 RD84 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 391 метра до 875 метров. Астероид 423210 2004 RD84 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 423210 2004 RD84 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.