Астероид 434344 2004 RV10 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 590 земных дней, максимально удаляясь от него на 265 миллионов километров и приближаясь на 147 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 434344 2004 RV10 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 282 метров до 631 метра. Астероид 434344 2004 RV10 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 434344 2004 RV10 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.