Астероид 435058 2006 XG2 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 568 земных дней, максимально удаляясь от него на 229 миллионов километров и приближаясь на 173 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 435058 2006 XG2 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 241 метра до 540 метров. Астероид 435058 2006 XG2 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 435058 2006 XG2 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.