Астероид 477162 2009 ES относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 629 земных дней, максимально удаляясь от него на 286 миллионов километров и приближаясь на 144 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 477162 2009 ES не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 192 метров до 429 метров. Астероид 477162 2009 ES классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.