Астероид 5143 Heracles 1991 VL относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 908 земных дней, максимально удаляясь от него на 486 миллионов километров и приближаясь на 63 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 4843 метра. Астероид 5143 Heracles 1991 VL не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 5143 Heracles 1991 VL не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.