Астероид 523666 2012 RS16 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1113 земных дней, максимально удаляясь от него на 451 миллион километров и приближаясь на 177 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 523666 2012 RS16 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 152 метров до 340 метров. Астероид 523666 2012 RS16 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 523666 2012 RS16 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.