Астероид 523971 1999 AJ39 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 455 земных дней, максимально удаляясь от него на 221 миллион километров и приближаясь на 125 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 523971 1999 AJ39 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 152 метров до 340 метров. Астероид 523971 1999 AJ39 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 523971 1999 AJ39 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.