Астероид 535148 2014 XR6 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1520 земных дней, максимально удаляясь от него на 593 миллиона километров и приближаясь на 181 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 861 метр. Астероид 535148 2014 XR6 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 535148 2014 XR6 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.