Астероид 5653 Camarillo 1992 WD5 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 878 земных дней, максимально удаляясь от него на 350 миллионов километров и приближаясь на 187 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 1537 метров. Астероид 5653 Camarillo 1992 WD5 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 5653 Camarillo 1992 WD5 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.