Астероид 584604 2017 OD20 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 733 земных дня, максимально удаляясь от него на 290 миллионов километров и приближаясь на 186 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 584604 2017 OD20 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 78 метров до 174 метров. Астероид 584604 2017 OD20 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 584604 2017 OD20 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.