Астероид 585734 2019 BA1 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 729 земных дней, максимально удаляясь от него на 329 миллионов километров и приближаясь на 146 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 585734 2019 BA1 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 97 метров до 218 метров. Астероид 585734 2019 BA1 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 585734 2019 BA1 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.