Астероид 5863 Tara 1983 RB относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1209 земных дней, максимально удаляясь от него на 501 миллион километров и приближаясь на 164 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 1345 метров. Астероид 5863 Tara 1983 RB не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 5863 Tara 1983 RB не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.