Астероид 612529 2002 XP40 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 770 земных дней, максимально удаляясь от него на 319 миллионов километров и приближаясь на 173 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 612529 2002 XP40 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 250 метров до 560 метров. Астероид 612529 2002 XP40 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 612529 2002 XP40 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.