Астероид 620056 2004 UR1 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1171 земной день, максимально удаляясь от него на 526 миллионов километров и приближаясь на 125 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 620056 2004 UR1 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 208 метров до 466 метров. Астероид 620056 2004 UR1 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.