Астероид 620094 2016 AJ193 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 2151 земной день, максимально удаляясь от него на 886 миллионов километров и приближаясь на 90 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 1374 метра. Астероид 620094 2016 AJ193 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.