Астероид 804323 2015 XK351 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 743 земных дня, максимально удаляясь от него на 378 миллионов километров и приближаясь на 102 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 804323 2015 XK351 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 239 метров до 535 метров. Астероид 804323 2015 XK351 классифицируется как потенциально опасный.
Согласно текущим расчетам, астероид 804323 2015 XK351 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.