Астероид 856955 2012 BT23 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1015 земных дней, максимально удаляясь от него на 473 миллиона километров и приближаясь на 119 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 856955 2012 BT23 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 435 метров до 973 метров. Астероид 856955 2012 BT23 классифицируется как потенциально опасный.
Согласно текущим расчетам, астероид 856955 2012 BT23 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.