Астероид 85953 1999 FK21 относится к группе Атона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 232 земных дня, максимально удаляясь от него на 188 миллионов километров и приближаясь на 33 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 590 метров. Астероид 85953 1999 FK21 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 85953 1999 FK21 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.