Астероид 99935 2002 AV4 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 777 земных дней, максимально удаляясь от него на 407 миллионов километров и приближаясь на 88 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 99935 2002 AV4 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 1565 метров до 3500 метров. Астероид 99935 2002 AV4 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 99935 2002 AV4 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.