Астероид 137199 1999 KX4 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 643 земных дня, максимально удаляясь от него на 282 миллиона километров и приближаясь на 154 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 137199 1999 KX4 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 1073 метров до 2399 метров. Астероид 137199 1999 KX4 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 137199 1999 KX4 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.